III. Vision System °³¹ß µµÀԽà À¯ÀÇ »çÇ×

 

 

1. ¹«¾ùÀ» ÇÒ °ÍÀΰ¡¸¦ Á¤È®È÷ ÆľÇÇÑ´Ù

 

Vision SystemÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¾òÀ» °ÍÀÌ ¹«¾ùÀÎÁö Á¤È®È÷ ÆľÇÇÏ¿©¾ßÇÑ´Ù. °Ë»ç ´ë»ó¹°ÀÇ Å©±â¸¦ °Ë»çÇÒ°ÍÀΰ¡ ¸éÀûÀ» °Ë»çÇÒ °ÍÀΰ¡ °èÃøÀ» ÇÒ °ÍÀΰ¡ ºÒ·®À¯¹«¸¦ ÆǺ°ÇÒ°ÍÀΰ¡ ºÐ·ù¸¦ ÇÒ °ÍÀΰ¡ µîÀÇ °³³äÀ» Á¤È®È÷ Àâ¾Æ¾ß ÇÑ´Ù.

 

 

2. ÃÖÀûÀÇ H/W ¸¦ ±¸ÃàÇÑ´Ù

 

°í±â´ÉÀÇ H/W¸¦ ±¸ÃàÇÏ´Â °ÍÀÌ ¹°·Ð ÁÁÀº³ª È¿À²¼º¹× °æÁ¦¼ºÀ» °¨¾ÈÇÒ¶§ ÃÖÀûÀÇ SystemÀ» ±¸ÃàÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡Àå ÁÁ´Ù. CameraÀÇ ¼±Á¤°ú ´õºÒ¾î Grabber¿ÍÀÇ Interface°ü°èµµ ²À °ËÁõÇØ º¸¾Æ¾ß ÇÑ´Ù ÃÖÀûÀÇ SystemÀ» ±¸ÃàÇϱâ À§ÇÏ¿©¼­´Â °Ë»ç ºÐÇØ´É¹× °Ë»ç ¼Óµµ¸¦ °è»êÇÏ¿©¾ßÇÑ´Ù.

°Ë»çºÐÇØ´É

º¸Åë StandardÇÑ CameraÀÇ °æ¿ì 640x480ÀÇ Çػ󵵷μ­ °Ë»çÇÑ´Ù°í ÇÒ¼ö ÀÖ´Ù. 256Grayscale ·Î Data¸¦ ó¸®ÇÏ¸é º¸Åë 4¹è¿¡¼­10¹è Á¤µµÀÇ °Ë»ç ºÐÇØ´ÉÀ» ¾òÀ»¼ö ÀÖ´Ù.

¿¹Á¦1)

Standard Areascan Camera(B/W)¸¦ °¡Áö°í 10¿øÂ¥¸® µ¿ÀüÀÇ Á÷°æ¹× ¿øÀÇ Á¤µµ¸¦ °Ë»çÇÏ°íÀÚ °¡Á¤ÇÏÀÚ ½ÇÁ¦ µ¿ÀüÀÇ size´Â 22mmÀÌ´Ù Camera·Î Âû»óÇÑ ¿µ¿ªÀÌ °¡·Î35mm ¼¼·Î 26mm ¶ó¸é °Ë»çºÐÇØ´ÉÀº 35/640 = 0.0547 mm/pixelÀÌ´Ù ¿©±â¿¡ 256Grayscaleó¸®ÇϹǷΠ4¹è¿¡¼­ 10¹è¸¦ Àû¿ëÇÏ¸é ½ÇÁ¦ºÐÇØ´ÉÀº 0.0134¿¡¼­ 0.006mmÁ¤µµÀÇ ºÐÇØ´ÉÀ¸·Î °Ë»çÇÒ¼ö ÀÖ´Ù°í ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Âü°í·Î ºÐÇØ´ÉÀÇ ¼öÄ¡´Â ÇöÀå¿©°Ç¹× Á¶¸í¿¡ µû¶ó ¸¹Àº Â÷À̸¦ °¡Á®¿Ã¼ö ÀÖ´Ù.

¿¹Á¦2)

Linescan Camera ºÐÇØ´É 1KÀ» °¡Áö°í ·Ñ¿¡ °¨±â±â Àü¿¡ ¿ø´ÜÀÇ Æø À» °Ë»çÇÑ´Ù°í °¡Á¤ÇÏÀÚ. °¨±â´Â ¼Óµµ´Â 1ÃÊ¿¡ 1m ÀÌ°í ¿ø´ÜÀÇ ÆøÀº 1mÀÌ´Ù 1024°³ÀÇ Pixel Áß¿¡ 1000°³·Î ½ÇÁ¦¿ø´Ü¿¡ focus¸¦ ¸ÂÃâ°æ¿ì °¡·Î ºÐÇØ´ÉÀº 0.1mm/pixelÀÌ´Ù ¿©±â¿¡ Grayscale°ªÀ» Àû¿ëÇÏ¸é ½ÇÁ¦ 0.025¿¡¼­ 0.01Á¤µµÀÇ ºÐÇØ´ÉÀ» ¾òÀ»¼ö ÀÖ´Ù°í ÇÒ¼ö ÀÖ´Ù.

°Ë»ç¼Óµµ

Capture Time - Âû»ó½Ã °É¸®´Â ½Ã°£
GET Pixel Time - Âû»óÇÑ Data¸¦ Board¿¡¼­ PC·Î °¡Á®°¡´Â ½Ã°£
Pre Processoring Time - È­¸éÀÇ Àüó¸® ½Ã°£
Processoring Time - È­¸éÀÇ ÈÄó¸® ½Ã°£
Display Time - È­¸é¿¡ Ç¥½ÃÇϴµ¥ °É¸®´Â ½Ã°£
»ó±âÀÇ ¿ä¼Ò¿¡ °É¸®´Â ½Ã°£À» ´õÇÏ¿©¼­ TaketimeÀ» ±¸ÇÏ¿©¾ßÇÑ´Ù.

 

 

3. S/W ȯ°æÀÇ ¼³Á¤

 

´ëºÎºÐÀÇ Vision Board Áï GrabberÀº ÀÚüÀûÀ¸·Î Library¸¦ Á¦°øÇÒ °ÍÀÌ´Ù ±×·¯¹Ç·Î S/WÀÇ ¼±Á¤Àº H/W ƯÈ÷ GrabberÀÇ ¼±Á¤°ú ¹ÐÁ¢ÇÑ °ü°è°¡ ÀÖ´Ù Programmer°¡ ±âÁ¸¿¡ ÀÚÁÖ»ç¿ëÇß´ø ¾ð¾î¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÀÛ¾÷ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁÀ» °ÍÀÌ´Ù

 

 

4. ÀÚµ¿È­LINEÀÇ °í·Á

 

Vision SystemÀ» »ê¾÷ÇöÀå¿¡ ÀÚµ¿È­¿¡ °³³äÀ¸·Î µµÀÔÇÏ°íÀÚ ÇÒ°æ¿ì´Â LineÀÇ Á¶°ÇÀ» ¹Ýµå½Ã È®ÀÎÇÏ¿©¾ß ÇÒ °ÍÀÌ´Ù Loader, Unloader, conveyer, µîÀÇ ¼³ºñ°¡ ±âÁ¸¿¡ ÀÖÀ»°æ¿ì À̸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ ÅõÀÚ¼³ºñ¸¸À¸·Î¼­ ±âŸ ±â±¸ºÎÂÊÀÇ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ¿©¾ß ÇÒ °ÍÀÌ´Ù.

 

 

5. ¸¶Áö¸· °ËÁõ

 

»ê¾÷ÇöÀå¿¡¼­ÀÇ Vision SystemÀº »ý»ê¼ºÀ̳ª, Àοø Àý°¨,µî ÅõÀÚ´ëºñ È¿À²¼ºÀÌ ÁÁ¾Æ¾ß ÇÒ°ÍÀÌ´Ù ´õ±º´Ù³ª ½Å±Ô °³¹ßÀÇ °æ¿ì´Â ÅõÀÚÈÄ ¹«¿ëÁö¹°·Î¼­ Àß È°¿ëÇÏÁö ¸øÇÏ¸é ½ÃÀÛÇÏÁö ¾ÊÀº °Íº¸´Ù ¸øÇÏ°Ô µÈ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Âø¿À¸¦ ¹æÁöÇϱâ À§ÇÏ¿©¼­´Â öÀúÇÑ °ËÁõ ÀÛ¾÷À» ÇÏ¿©¾ß ÇÑ´Ù. ¿ì¼± ÃʱâÀÇ Àǵµ´ë·Î »ç¿ëÇÒ¼ö ÀÖ´Â H/W & S/W¸¦ ¼±Á¤ÇÏ¿´´Â°¡¿¡ ´ëÇؼ­ºÎÅÍ ÀǽÉÀ» Çغ¸¾Æ¾ß ÇÑ´Ù °æÇèÀÌ ¸¹Áö ¾ÊÀº EngineerÀÇ °æ¿ì Vision Àü¹® ¾÷ü¿Í »óÀÇ ÇÑÈÄ Project¸¦ ÃßÁøÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁÀ» °ÍÀÌ´Ù.